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水平定向钻机的底盘是指与机体和行走机构连接的部件。它将身体的重量转移到行走机构上，减轻了地面对身体的冲击，保证了水平定向钻机运行的平稳性和稳定性。底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和零件，使整机成为一个整体。
目前水平定向钻机底盘结构一般为液压驱动、刚性连接框架。底盘主要包括车架和行走装置。车架为车架焊接结构，车架上设有发动机、油水散热器、燃油液压油箱、控制装置等安装支架；底盘行走装置主要由驱动轮、导轮、支承轮、托链轮、履带总成、履带张紧装置、行走减速器等组成，纵梁等行走装置左右纵梁整体焊接后，中间用高强度螺栓与整体框架连接，形成整体框架。
底盘框架的后端可以有两个蛙式腿或两个垂直腿，可以有效减轻腿部重量，简化结构。水平定向钻机工作时，支腿要有支撑，以增强整车的稳定性。目前底盘行走减速机一般采用进口内置行星减速机（含电机）或两点式可变电机减速机，可从泰伦或其他厂家进口。行走时可实现行走速度和慢速，输出扭矩大，结构紧凑。底盘行走装置主要由履带张紧装置、橡胶履带总成、驱动轮、导轮、支撑轮和行走减速器组成。底盘橡胶轨道结构有两种：一种是百力通公司的整体橡胶轨道结构；另一种是可以采用BERCO公司的组合橡胶轨道结构。与前者相比，结构简单，节距小，框架高度低。但后者强度高，承载能力强。损坏后，可以更换。驱动轮、导轮、支承轮和轨道张力可直接匹配。底盘履带张紧装置由张紧缸、张紧弹簧、导轨组成。
